一方面，随着俄国绝对君主专制国家的发展，西部和东部西伯利亚、远东、然后是哈萨克斯坦和中亚被并入俄国的版图，另一方面，满族人占领中国后，清帝国扩大势力范围，将朝鲜置于自己的保护之下，占领了北部满洲、阿穆尔地区俄国领土的一部分、蒙古（东、南然后是北蒙古）、准噶尔汗国、东突厥斯坦等地，这些事件使两个国家的领土开始接近并形成共同的边界。

17世纪中叶，俄国开始向清帝国派遣官方使团。第一批俄国使团的出使并不成功，因为中国这个时候发生了一系列*军事事件，满族封建主占领了明帝国的首都北京并逐步建立起对整个中国的统治。直到17世纪80年代末，满族人还一面继续进行国内的战争，一面同俄国人发动战争。

我们已经提到，中国传统的世界观在国际关系中体现为垂直的关系体系，这使得她试图将所有与之交往的国家置于属国的地位。独特的朝贡体系已经在中国存在了上千年，有着精心制订的制度。在长达若干世纪的历史中，平等关系是非常少见的。

俄国也没能成为例外。在交往之初，清朝就要求俄国使臣呈献供品，承认清朝皇帝的地位高于俄国沙皇。清政府对外政策的目标，是将属国吸纳进中华文明体系中。朝贡体系的一些特点，像封地、采用中国的立法和其他为将属国吸引到帝国方面来而采取的措施，正是为这一目标服务的。汉朝思想家贾谊提出的“怀柔远人”的理论被认为十分有效，他

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