清与朝鲜的宗藩关系始于崇德二年（1637）,以“丁丑约条”的签订为标志，终结于光绪二十一年(1895年)，是年中日缔结“马关条约”，其中规定：中国承认朝鲜为独立自主国，废除贡献典礼。在长达258年的时间里，朝鲜向清朝朝贡物品，从未中断。[④]其贡献朝觐之规仪沿袭了明朝与朝鲜交往的旧制：“其万寿节及中宫千秋、皇太子千秋、冬至、元旦及庆吊等事，俱行贡献之礼，并遣大臣及内官奉表，其所进往来之表及朕降诏敕，或有事遣使传谕，尔与使臣相见之礼、及尔陪臣谒见并迎送、馈使之礼，毋违明国旧例。”[⑤]

“丁丑约条”规定一年五度固定使行，即万寿、中宫千秋、皇太子千秋、冬至、元旦，但实际上中宫千秋、皇太子千秋之进贺使并未派行，其余三大节（万寿、冬至、元旦）加上年贡使，合并而为节使，其全称应为“进贺冬至、正朝、万寿三大节兼岁币使”。[⑥]此外，皇历赍咨官使行，也是在固定的时间、以较固定的规模发往北京，以取得清朝按年颁发的皇历。以上两种是固定使行。不固定使行又称“别使”，主要有谢恩、进贺、陈奏奏请、陈慰进香、问安等事由。最初，朝鲜派往清廷的都是“单使”，执行单一使命：谢恩使奉表谢恩、进贺使奉表进贺，冬至使贺冬至，圣节使贺寿节。由于使行叠次，双方都麻烦，于是有了同时执行几项使命的使者，又称“兼使”。事实上朝鲜派往清朝的大多数都是“兼使”。这些使节都需向清廷呈送表文和贡品。使命不同，贡品也不尽相同。清廷则给以回赐，包括朝鲜王室、使团官员、属员。大批量的物资在这一过程中得以交换。

（一）岁币和三大节礼物

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