同时，随着明廷官员人等的濒繁来往，以及奴尔干都司驻军来往转输物资，明廷设置了大量的驿站，使边远的女真地区到辽东的交通得以沟通。1412年(永乐十年)明廷置辽东境外满泾等四十五站”，奴尔干都司并所属各卫“凡有使命往来，所经之地，旧有站赤者，复设各卫头目”，并总设提领一人。经过一番整治，保证了努尔干都司和明中央政府能及时互通声息。当时自辽东开原有六条主要驿传路线直达东北各边远地区。明廷的政令能及时传送到女真各卫，密切了中央政府和女真各卫之间的联系。

上述史实说明，整个有明一代女真人与明中央王朝始终保持了*上的隶属关系，女真各卫是中央王朝下辖的地方统治机构，彼此有着密切的臣属关系。

明代女真人与中央王朝除了*上的隶属关系外，经济上的密切联系是另一重要方面。

由于女真居住区地处偏僻，与辽东汉区生产发展水平相比还处于落后状态，因此经济上的互相交往显得十分重要，女真的许多生活必需品依赖汉区供给，而女真地区的土特产又源源不断地运往汉区，丰富了汉族人民的物质生活。因此，互通有无的经济交往是有利于繁荣民族经济的。

迫于沟通民族经济的需要，明廷在辽东边关地带纷纷设立关市(马市)，这是当时女真与汉区经济交往的主要通道。当然，明统治者设立关市的本意，只是攫取所需要的女真地区的土特产，盘剥女真广大人民。但是关市的设置确实起到了促进民族经济发展的作用。

当时女真与汉区交往主要是通过官方的马市和民间交易的私市。官方的马市

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