关于对气、质、理的解释，唯心主义者把问题弄得很玄妙，认为物质是第二性的，王夫之非常反对这种说法。他反复论证气是质的客观存在，理是气的内在规律，离开气就没有理，所以，他说“气者理之依也”（《思问录内篇》）又说“理在气中，气无非理”（《张子正蒙注》）。他认为以气作为抽象的定义是靠不住的，气就是物质。他反对“气外求理”，认为这样就会陷于“邪说”。在他的哲学著作中，有所谓“器外无道”，就是说具体的事物之外没有抽象的理论。同时他认为道也不是永恒不变的，而是随着时代发展变化的。他的唯物主义思想在这里表现得非常突出。
他的学术思想渊源于汉代王充，接近于宋代张载，而不完全一样。他反对高谈性命，力辟王阳明的致良知之说，也不同意朱熹的许多意见。所以他是反对理学的。
他在治学方法上是主张学与思兼用的。他主张“学则不恃己之聪明而一唯先觉之是效，思则不徇古人之陈迹而任吾警悟之灵”（《四书训义》六）。他反对“信古已过而自信轻”，也反对“信心(自己主观)已甚而信古轻”(同上)。他认为“学非有碍于思，而学愈博则思愈远；思正有功于学，而思之困则学必勤”(同上)。这是一种进步的治学方法，是和宋明理学家不同的。
他以这种思想方法来研究历史、评论历史，著有《读通鉴论》、《宋论》。他在《读通鉴
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