自1526年尚真王病逝，至1609年，共有4位世子登上中山王宝座，并得到明朝的册封。他们分别是尚清王、尚元王、尚永王和尚宁王。在尚宁王执政期间，琉球却被日本一属国的萨摩藩轻易征服。

1609年3月4日，在尚宁王执政的第19年，由萨摩藩主岛津家家臣桦山久高率领3000人分乘100艘军船从山川港出发，于3月8日登陆奄美大岛，开始了对琉球列岛的征服。3月26日直逼首里城。琉球方面虽出兵4000人以上迎敌，但是面对身经百战的萨摩兵的强烈进攻，琉球军队基本无力还手，首里城很快就被攻破了，尚宁王走出首里城向萨摩求和，岛津军于4月5日占领了首里城。

1610年，尚宁王被挟制离开首里城，与萨摩藩主岛津忠恒一起奔赴江户。途经骏府谒见了隐居的德川家康，为挟制名义上存在的琉球国﹑以达到与明朝贸易的目的，家康还是以外国使团的礼节接待了尚宁王。8月28日，在江户城谒见了德川秀忠将军，秀忠许下不亡琉球王室的承诺。

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