1611年的9月20日，尚宁王终于获准扬帆归国。与此同时，琉球还要不断向萨摩派遣人质。同年，王舅毛凤仪等人入朝大明，报告萨摩入寇，上奏历尽战乱国中残破，无力进贡，请求延迟贡期。此时此刻的琉球，不仅内政外交都有岛津家在旁监视，而且朝中的重臣也由亲日派官吏担当。随之，琉球自主时代结束，进入同时是明朝和萨摩藩的附庸国的“两属阶段”。

尚宁王归国的同年，幕府示意岛津义久让琉球代之传信明朝，要求朝贡。但是明朝已经得知萨摩入寇琉球，知道其所谓“进贡”不过是借琉球之口实现日本自己的经济愿望而已。于是明朝就以“琉球新经残破，财匮人乏”为由婉转拒绝了琉球的进贡的要求，命其“俟十年之后物力稍完，然后复修贡职未为晩也”。于是，德川家康苦心等待的日明“邦交正常化”，最终破产。

琉球王国衰落的原因是复杂的，首先，由于倭寇的出没，琉球和明朝在为册封而派船出海时都需等待海洋局势趋于稳定才能实施，这造成完成册封的时间短则数年长则需要十几年。倭寇的出现不仅扰乱了册封的正常进行，还将琉球逐步挤出南洋贸易，使得琉球的经济陷入困境。

其次，由于海禁体制的松懈，使得与东南亚方面进行非法贸易的中国商人形成了一定的势力。这不仅瓦解了琉球的贸易基础，其中一部分的商人还成为海盗，威胁着正常的海洋朝贡贸易。中国商船开始往来于东南亚各个港口开展贸易，对中转贸易站琉球的依赖程度下降。

另外，1511年，葡萄牙海军占领了15世纪初以来与明朝建立朝贡关系的马六甲，从此使马六甲王国从朝贡贸易的历史舞台上消失了。马六甲王国的消失对琉球来说，也等于失去了一个南海贸易的重要据点。从这一年起，琉球船不再往来马六甲海域了。同时，葡萄牙的势力又向爪哇、暹罗、以及华南逼近，使得琉球船的贸易活动圈受限越发狭窄。

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