改、将错就错的小人，“古之君子，过则改之；今之君子，过则顺之”（《孟子·公孙丑下》）。孔子[注: 孔子 （公元前551—公元前479），名丘，字仲尼，春秋末期鲁国陬邑（今山东曲阜市东南）人。春秋末期著名的思想家、教育家、儒家学派创始人。]说：“过而不改，是谓过矣！”（《论语·卫灵公[注: 卫灵公，即姬元，为春秋诸侯国卫国君主之一，他为卫襄公儿子，承袭卫襄公担任该国君主，在位期间为前534年-前493年（在位42年）。]》）贤人颜回曾经犯过错误，这非常正常，但难能可贵的是他从“不贰过”（《论语·雍也》），颜回善于发现并及时纠正自己的错误，绝不再犯第二次。孔子要求人们“过，则勿惮改”（《论语·学而》），有过错，不要羞于改正。改正错误一向是需要毅力和勇气的。《颜元集·颜习斋先生言行录·卷上·卜言》说：“吾人迁善改过，无论大小，皆须以全副力量赴之。”[22]改正错误也需要真心诚意，既然是错误，就应该全面彻底纠正过来，不能羞羞答答、手下留情而余下后遗症。
《朱舜水集·杂著·恕》说：“藏身以恕，终身可行；任情自恕，安肆日偷。均是圣贤之道，一转移间，遂分‘克念’、‘罔念’之关。学者果能严于攻己，又能恕以及物，为仁之道，其在是乎？”[23]用恕道来收敛自身，是一种终身可行的修身方法。用自我宽恕的方式放纵自己的欲望，就会肆无忌惮，苟且偷生。仁道圣德只在转眼之间就分出“克念”与“罔念”。所谓“克念”是指自我克制的念头，而所谓“罔念”则是指不正直、不正当的念头。修习仁道的人应该既严格要求自己，近乎攻击、责难自己；而又能够对他人、别物予以宽恕。
责己的要害在于对人心欲望的制服。儒家首先要求制欲，即限制和约束自己的本能冲动和原始欲望。儒家承认并允许人有欲望，朱熹说：“饮食男女，固出于性”，但“性之不止于食色，其有以察之矣！”[24]所以并不主张绝欲、灭欲，而强调以道德理性和仁心自觉引导本能、约束欲望。“人欲也未便是不好，谓之危者，危险，欲堕、未堕之间，若无道心以御之，则一向入于邪恶，又不止于危也。”[25]欲的存在始终是具有正当性的，它能够维持人自身的生命延续。凡是属于正常的生理需要，都应该得到满足。肉体存在也是合理的，人不可能消灭自己。但如果只满足于此，则与动物没有任何差别。人之为人还有更深层的内容。人有礼、有义，人还需要在人际之间成就出自己的价值。所以必须积极涵养，使情欲合理、有则；有序引导，而不使乱发。儒家修身的重要目的就在于自觉培育道德理性，约束人的动物性，而使自己的本能欲望能够听命于道德自觉。
《菜根谭》说：“无风月花柳，不成造化；无情欲嗜好，不成心体。只以我转物，不以物役我，则嗜欲莫非天机，尘情即是理境矣！”[26]饮食男女是人的情欲本能，不可灭绝，属于人的动物性内容，支撑着人的肉体生存。但人之为人又必须对之进行有效的控制与调节，而不能反被其左右，而陷入纯粹的物性存在。人生一世，能够融天理与人欲为一体。即情即性，即性即情是人之为人的最高境界。“己之情欲不可纵，当用逆之之法以制之，其道只在一‘忍’字；人之情欲不可拂，当用顺之之法以调之，其道只在一‘恕’字。”[27]情虽非理，欲虽不礼，但均可以被教化、改造而趋近于理、礼，进而纳入正常、人性的轨道。不同于佛家，儒家承认并许可情欲的存在，但始终强调应当对之实行必要的限制与调节，不可纵任、放肆而败坏礼法纲纪[注: 纲纪，包含多种含义，各个时期用法不同
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