革而信之，文明以说，大亨以正，革而当，其悔乃亡。天地革而四时成，汤武革命，顺乎天，而应乎人。(《周易大传·革第四十九》。)这段话从四季更替变革使得万物生生不息，说明变革是自然法则，世界的流变是通过一系列变革实现的，并进而引伸到人类社会：商汤、周武革去暴君夏桀、殷纣的帝命，是顺乎天道而应乎人心的。
《周易》的《序卦传》在说明诸卦间的关系时，有一段颇精采的话：
井道不可不革，故受之以革。革物者莫若鼎，故受之以鼎。井的使用之道，不常淘清就会混浊，需要革新，所以井卦之下是革卦。使物革新，莫过于鼎，用鼎煮食物，可全然变更食物风味，所以革卦之下是鼎卦。《周易·杂卦传》进而将此意概括为“革去故也，鼎取新也。”
《尚书》中的若干篇章可以说是“革故鼎新”的历史说明，并特别记述了“汤武革命”的事实，其《汤誓》、《泰誓》等篇可称之“革命檄文”。商汤在发动革命，将夏桀放逐鸣条前宣称：
夏王有罪，矫诬上天。以布命于下。帝用不减。式商受命，用爽厥师(《尚书·商书·汤誓》。)。周武在起兵伐纣以前，也历数殷纣违背天命民心的种种劣迹，并将自己起而“革命”的理由归结为天命与民心的相通：
今商王受，弗敬上天，降灾下民，沉湎冒色，敢行暴虐。……商罪贯盈，天命诛之。……天矜于民，民之所欲，天必从之(《尚书·周书·泰誓》。)。
孟子虽没有提及“革命”二字，却承继《尚书》，对于汤武革命的合法性给予充分肯定。齐宣王问：商汤放逐夏桀、周武讨伐殷纣这类行为算不算弑君犯上？孟子
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