清代在藩部地区设置的将军、都统、大臣,一般都统率军队,负责某一藩部地区社会秩序的稳定,人们称之为军府。他们既是理藩制度的重要组成部分,也是理藩制度在不同的藩部地区得以实行的组织和军事方面的保障。
清代藩部地区的军府建置,在内蒙古地区有绥远城将军、呼伦贝尔副都统、察哈尔都统、热河都统,在外蒙古地区有定边左副将军(也称乌里雅苏台将军)、科布多参赞大臣、阿尔泰办事大臣、库伦办事大臣,在新疆有伊犁将军、塔尔巴哈台参赞大臣、乌鲁木齐都统、喀什噶尔参赞大臣等,在青海有西宁办事大臣,在西藏有西藏办事大臣。
绥远城将军设置于乾隆二年(1737年),统率满洲、蒙古、汉军士兵3,900名,管辖归化城土默特二旗,以及军事上统驭乌兰察布和伊克昭两盟。呼伦贝尔副都统是在乾隆八年(1743年)由统领改设的,统率士兵2,500名,管辖呼伦贝尔地区索伦、陈巴尔虎、新巴尔虎、厄鲁特等各旗的兵马。察哈尔都统设于乾隆二十六年(1761年),驻张家口,统率察哈尔八旗所属官兵,阿尔泰军台,锡林郭勒盟的军务,以及察哈尔地区的四牧群。热河都统的前身是热河总管,设于雍正二年(1724年),乾隆三年(1738年)裁总管,改设副都统,嘉庆十五年(1810年)副都统升改为都统。热河
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