清朝入主中原时，有的王朝或汗国消失，而有的却长期与清廷并存。当时，满族贵族的统治遭到中原汉族人民的强烈反抗，却得到了边疆少数民族的拥护和支持，内外蒙古王公、卫拉特蒙古各部首领和西藏藏巴汗及各大教派教主都上表文表示拥戴新朝，承认清朝对中国的统治。但是他们要求清朝政府只实行羁縻政策，保持朝贡关系。

    随着清朝对全国统一步伐的加快，清政府决心直接管辖和治理边疆地区，而边疆民族王朝又不愿轻易放弃其一定程度上的自主地位和权力，解决矛盾的方式是多种多样的，和平的、武力的或者两者相结合。１６９１年清朝巧妙地以多伦会盟形式完成了对漠北蒙古的统一。对于西藏，总的策略是“恩威相济”，从清初借助和硕特汗廷统治西藏到十八世纪后期《藏内善后章程》订立，确定中央对西藏的全面管辖，虽然也曾几次出兵入藏，但步骤十分稳妥，可以说，在实行清代边疆政策中是最有特色的一个地区。准噶尔是清廷最感棘手的问题，自噶尔丹开始，准噶尔汗国与清廷对抗达七十年之久，双方大小战役和冲突无数，十八世纪中叶，清朝最后实行的征服手段是十分残酷的，背离了平准的初衷，滥施*威，冤杀无辜，*之多，超出了一般战争的范围。

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