至北朝及隋唐时，史书分别以“勿吉”和“靺鞨”称呼肃慎、挹娄的后人。靺鞨人在*、经济、文化上与中原地区的联系，比其先人更为密切。七世纪初，高句骊强盛起来，靺鞨白山、粟末诸部受高句骊的役属。唐太宗伐高句骊，大败之。白山部“众多入唐”，部分粟末靺鞨人迁营州，与先已移来营州的靺鞨人并居。武则天时，契丹首领叛乱，营州都督赵文 被杀，徙居营州的靺鞨人在首领乞乞仲象、乞四比羽的率领下东走。后至乞乞仲象之子大祚荣时，在松花江上游、长白山北麓一带，建立了政权（698年），自称振（一作震）国。振国居民以靺鞨人为主体，也有部分高句骊人。唐玄宗时，封大祚荣为“左骁卫大将军、渤海郡王”，“以其所统为忽汗州

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