初，从讨王世充，会战于邙山之上，太宗欲知其虚实强弱，乃与数十骑冲之，直出其后，众皆披靡……既而限以长堤，与诸骑相矢，惟（丘）行恭独从。寻有劲骑数人追及太宗，矢中御马，行恭乃回骑射之，发无不中，余贼不敢复前，然后下马拔箭，以其所乘马进太宗。行恭于御马前步执长刀，巨跃大呼，斩数人，突阵而出，得入大军。

丘行恭原为骑兵，将马进太宗后，改用步兵战法，“回骑射之”，类弓、弩手举动，下马执长刀大呼冲阵，与弓、弩手、战锋队距敌二十步内冲阵同，可见行恭与太宗因长堤与大军隔断后，虽只有二人，却采取了一步一骑的作战方法，步兵先进，骑兵突阵，与《卫公兵法》所记适相符合。

　　陌刀为步兵所持类似斩马剑的武器。在疆场上，步骑对峙中，骑兵的作用相当于飞机坦克，其优势不必多论，步兵要取得战场上的主动权，必须先破坏对方骑兵的优势，而陌刀，正好可以充当完成这种任务的兵器。史籍中所记杜伏威军中善用陌刀，南北对峙中南方骑兵总处于劣势，陌刀最早应行于南方。而太宗、李靖借鉴南方作战的长处，结合其作战经验，创造了步骑兼用、善用用陌刀的作战方法，则在唐军事史上写下了光辉的一页。

　　唐太宗作战的两大特色为深入冲阵和出奇兵，《旧唐书》卷六O 淮阳王道玄传略云：

　　太宗追悼久之，尝从容谓侍臣曰：“道玄始终从朕，见朕深入贼阵，所向必克，意尝企慕，所以每阵先登，盖学朕也。”

太宗也认为“深入敌阵”为其作战特色。太宗深入冲阵的基础是步兵与之合击，如道宗“乃与壮士数十骑直冲贼阵，左右出入，（李）勣因合击”[3]者，道玄因副将史万宝拥兵不进才“为贼所擒”。深入冲阵，乃用骑兵冲乱对方阵法，与之相配合的是步兵执陌刀冲入奋击，或断乱阵之马，或斫冲乱之兵，因此说太宗的深入冲阵离不开陌刀。

　　《卫公兵法》也记载了奇兵。奇兵即由骑兵组成的出其不意使用的特殊之兵。《旧唐书》卷五五薛举子仁杲传云：

　　两军酣战，太宗以劲兵出贼不意，奋击大破之。

出奇兵也是太宗常用的作战方法，用奇兵时为“两军酣战” 的关口，结合《卫公兵法》，两军交战时步兵先冲锋陷阵，奇兵留以待之，可见用奇兵的基础为大量步兵持陌刀陷阵，吸引了敌方马步兵注意力。奇兵多由骑士组成，利于发挥神速的作用，与奇兵相配合的是步兵持陌刀酣战。太宗深入冲阵与奇兵的作战方法都是步骑兼用。充分发挥步骑作用的战法，而保证步兵陷阵、合击的武器则是陌刀。太宗、李靖在立国前后频繁征战，建立了大唐帝国，又建立了大唐帝国“天可汗”的国际地位，步骑兼用的作战方法是武德、贞观武功的基础，而充分发挥步兵作用的兵器则为陌刀。

　　此后陌刀的使用多见于史籍文书，如《旧唐书》卷八四裴行俭传略云：

　　调露元年，突厥阿史那德温傅反……行检行至朔州……遂诈为粮车三百乘，每车伏壮士五人，各赍陌刀、劲弩，以羸兵数百人援车，兼伏精兵，令居险以待之。贼果大下，羸兵弃车散走。贼驱车就泉水，解鞍牧马，方拟取粮，车中壮士齐发，伏兵亦至，杀获殆尽，会众奔溃。

车中埋伏的壮士执陌刀、劲弩，主要是为了对付抢粮车的马军，敌解鞍取粮时，车中壮士采取了《卫公兵法》所记步兵的打法，而伏兵有类奇兵

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