“据《重修肃州新志》载‘明洪武五年（1372年），宋国公冯胜将兵略定河西。甘肃镇，即汉河西四郡地。明初，下河西，弃敦煌到嘉峪关为界。由庄浪迤南三百余里为姑藏地，置镇番卫。’”（注：华夏子：《明长城考实》，第79页。）肖立军也认为：“洪武五年六月戊寅征西将军冯胜至甘肃同月壬寅奏捷。洪武十年正月甲午，置陕西行都指挥使司于庄浪（今甘肃永登），后徙甘州。洪武二十年癸酉‘命都督宋晟为总兵，其西凉、山丹诸卫军马凡有征调，悉听节制。’这是洪武期间北边较早的总兵官。洪武二十八年六月乙丑，肃王之国。所以说甘肃镇设于洪武时期。”（注：肖立军：《明代中后期九边兵制研究》，第81页。）韦占彬认为，甘肃镇“在永乐元年（1403年）正式派设总兵官前往镇守，自此甘肃镇守总兵官成为常设。《九边考》、《明史》将其列为继设边镇的说法明显不符实，甘肃镇应是初设边镇之一，时间为永乐元年（1403年）。”（注：韦占彬：《明代“九边”设置时间辨析》。）尽管对甘肃镇设置的时间看法不尽相同，但学者对于甘肃镇应为明代初设边镇的认识基本一致。
甘肃镇在明代九镇中具有特殊性，田澍认为：“甘肃镇北有蒙古，西有诸番，朱元璋担心两者如若联合起来共同对明朝，那将会造成严重的军事危机，西北地区永无宁日”，而“甘肃镇内外复杂的民族关系，使其在九镇中更具有特殊的*地位。”（注：田澍：《明代甘肃镇边境保障体系述论》，载《中国边疆史地研究》1998年第3期。）特别是在西域朝贡贸易中，甘肃镇的“首要职责就是确保丝路贡道的畅通和安全，这是西域朝贡贸易顺利进行的根本保证，也是昭示世界大国明朝形象的一个窗口。”（注：田澍：《明代甘肃镇与西域朝贡贸易》，载《中国边疆史地研究》1999年第1期。）
4.固原镇
固原镇在九镇中地位比较特殊，建镇情况与明代边防形势发展变化密切相关，所以该镇设置时间比其他三镇时间较晚。华夏子认为固原镇为弘治十四年（1501年）始设
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