康熙四年(1665)，俄国侵略者重占雅克萨，并在雅克萨和尼布楚(今涅尔琴斯克)建筑塞堡，设置工事，勒索贡赋，绑架人质，建立殖民据点，奴役和镇压当地中国各族居民。康熙六年[1667)，清朝在嫩江一带的四品佐领、索伦部头人根特木尔在俄国的策动下率部属逃奔尼布楚，加入俄籍。根特木尔的叛逃对清朝在黑龙江流域的统治产生了极其不利的影响。在此之前，俄国使团和官派商队已开通了与清朝的外交、贸易渠道。中俄双方就引渡根特木尔和边界问题多次进行外交磋商。康熙十五年(1676)，俄国政府派尼果赖使团来到北京，康熙帝两次接见使团，希望和俄国使团谈判解决中俄边界的争端。尼果赖以上国

钦差自居，傲慢无礼，拒绝谈判边界问题。

同时，俄国加紧在黑龙江上游的侵略活动，先后在中国境内建立结雅斯克堡、西林穆宾斯克、多伦禅、额尔古纳堡等城堡。康熙帝特派大理寺卿明爱前往卜魁(今齐齐哈尔)同雅克萨俄军当局交涉，要求拆除俄军所建寨堡。可是，多次交涉、劝说，以致警告、抗议都无济于事，俄方侵略活动变本加厉。鉴于俄国对我方通过外交途径解决黑龙江地区冲突的要求置若罔闻，康熙帝决计加强东北的军备，下令调兵、建城、屯粮、造船。康熙二十四年(1685)在多次劝说、警告俄兵撤离中国领土无效的情况下，都统彭春和黑龙江将军萨布素等奉旨率精兵三千，携红衣大炮，包 围雅克萨，城中俄兵惊慌内乱，竖起降旗，撤出雅克萨。第一次雅克萨战争以清军全胜告终。但俄军在清军全部撤回瑷珲后，再占雅克萨。翌年三月，康熙帝下令彻底驱逐雅克萨的俄国侵略军。清军在雅克萨周围筑垒挖壕，严密围困。经过长期的战斗和包围，俄军大多战死和病死。正当雅克萨城旦夕可下的时候，俄国政府决定接受清朝的建议，举行边界谈判。

康熙二十八年(1689)七月，中俄使团在尼布楚正式举行边界谈判，双方展开了针锋相对的激烈辩论。俄方戈洛文提出的以黑龙江为界的要求被中方断然拒绝。是月，中俄达成协议，签订了《尼布楚条约》。由于受准噶

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