披星戴月，兼程驰行，过巴颜喀拉山，地势极高，瘴气最大，人行寸步即喘，头目眩晕。但清军按期抵达西藏。第二年五月，清军迅速出击，全歼察木廓尔喀军，随即直压济咙，毙敌甚众，取得了第一阶段战斗的胜利。清军又以迅雷不及掩耳之势，翻越喜马拉雅山，进入廓尔喀，开始了第二阶段的战斗。清军追击廓尔喀军距阳布(今尼泊尔加德满都)仅数十里，廓尔喀王再次乞和。鉴于时令已入秋季，喜马拉雅山区早寒，八九月即下大雪，福康安向皇帝建议，允准受降，撤兵回国。乾隆帝本无穷兵黩武、征服廓尔喀之意，立即同意福康安与廓尔喀谈判议和，仍以聂拉木、济咙为两国边界，设立鄂博，不许私行偷越，廓尔喀方面送回抢掠扎什伦布的物件。
在击退廓尔喀的入侵之后，清廷鉴于西藏地方弊端尚多，以致强敌压境，根本无力抵御，于是决定大力整顿。乾隆五十八年(1793)，福康安会同西藏地方共同议定条例，经清廷审定后，正式颁行《藏内善后章程》29条。
《藏内善后章程》明确规定驻藏大臣监督办理西藏事务，地位与达赖、班禅相等；达赖、班禅和各地黄教呼图克图的转世，经驻藏大臣监督履行“金瓶掣签”，奏请清廷加以认定；地方政府中噶伦以下大小文武官员，一律由驻藏大臣会同达赖喇嘛拣选人员，奏请清廷任命；官员的升迁赏罚，必须呈报驻藏大臣批准；地方政府处治罪犯，必须呈报驻藏大臣备案；地方人口户籍，必须造具花名清册，送驻藏大臣和达赖喇嘛处各存一份，以资稽查。西藏地方的赋税、收支、差税及储备粮饷统归驻藏大臣稽查管理。《藏内善后章程》同时规定了地方常备兵制度；确定了外事集权于清廷，有关西藏对外一切交涉事宜，统归驻藏大臣全权处理；规定设置专门机构，监督铸造银币，统一货币的成色和折算比价；西藏地方赋税及地方政府收支，统归驻藏大臣稽查总核。《藏内善后章程》的颁布实施，标志着清廷统治西藏地方的各项制度已臻于完备，西藏作为中国不可分割的领土，在*上和法律上得到了极大的加强和肯定。
而和硕特部占据的青海牧地，是由顾实汗第六子多尔济任总领，多尔济号“洪台吉”。多尔济治理青海得到清廷的认可，康熙十四年(1675)，康熙帝遣使青海，命洪台吉“约束部落，毋为边患”。
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