清朝与西藏的最初联系,可追溯到清朝入关以前,双方互派通使,互通信函。入关以后,顺治帝邀请达赖喇嘛来京。顺治九年(1652),达赖五世赴北京朝见顺治帝,在册封五世达赖的同时,清政府又册封统治西藏的和硕特蒙古部大汗顾实汗。
顾实汗和五世达赖喇嘛去世后,和硕特部汗王和西藏地方总管第巴之间的冲突是西藏社会潜藏的不安定因素。为了加强对西藏地区的统治,稳定西藏社会,康熙四十八年(1709),清廷首次直接派官员入藏处理西藏事务,并于雍正初年开始实行驻藏大臣制度。康熙五十二年(1713),清廷又派人入藏册封居后藏的五世班禅罗桑益喜为“班禅额尔德尼”,由此正式确立了“班禅额尔德尼”称号以及班禅在西藏的政教地位。
康熙末年驱逐准噶尔侵藏势力后,清廷直接任命的若干西藏地方官噶伦共同负责西藏地方政务。但是,噶伦联合掌政的制度,仅仅实行了六年。雍正五年(1727),西藏贵族之间,为争夺权位而发生内讧。清朝统治者意识到,设置多位噶伦、彼此牵制的办法不可能达到安定西藏的目的。有鉴于此,雍正帝任命内阁学士僧格、副都统马喇为驻藏大臣,前往西藏直接监督西藏地方政府,调解噶伦之间的矛盾,安定西藏政局。但是,在驻藏大臣尚未抵藏前,噶伦之间互相争战已经开始,爆发了历时一年之久的卫藏战争。
西藏政局的动荡,促使清朝政府重新考虑治藏方针。经通盘筹划,雍正帝决定派兵入藏。清军入藏后,以叛逆罪处死阿尔布巴等人,任命后藏噶伦颇罗鼐总理西藏政务,并采取措施削弱西藏分裂势力。雍正六年(1728),清廷下令将理塘(今四川省理塘县)、巴塘(今四川省巴塘县)等地划归四川,将中甸(今云南省中甸县)、阿墩子(今云南省德钦)等地划归云南,从而明确了西藏地方的管辖区范围。
颇罗鼐对清廷忠诚恭敬,被加封郡王。但乾隆十二年(1747)颇罗鼐病逝后,其子珠尔墨特那木扎勒性情乖张,疑忌达赖喇嘛,且轻视驻藏大臣。乾隆十五年(1750),驻藏大臣傅清等设计诛杀郡王珠尔墨特那木扎勒。但不久
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