又日地簇浮海中，其襟要之区，皆在濒海，故别辑《地理兵要》，专详海道情形。载笔年余，粗已就绪。文栋非不知穷兵黩武，圣世弗为，善战上刑，儒者所戒。况皇华修好，意主怀柔，乃以兵要为名，得毋与义有悖。第方今五洲通道，列国争雄，时势与昔不同，要难拘牵文义。况日虽小国，而地近中华，其上下皆有狡谋，觊觎已非一日。台役一之为甚，琉案波犹未平，若无制胜之言，终遗肘腋之患。文栋愚昧之见，以为兵谋必先知地理，而岛国尤重在海程，故于沙礁触碍之端，港湾停泊之处，虽微必载，详益求详。惟是足迹未能遍经，绵力更属有限，事多扞格，满志綦难。一以副台端不遗葑菲之盛心，一以为考求东方舆地者之嚆失，不揣简陋，率尔操觚。倘后来者踵事加详，则文栋所私心冀幸者也。

《日本地理兵要》是他在日本最重要的译作，共10卷8册。 在《例言》中，姚文栋阐述日本的水路要害，进入日本的几条海道，若干自古兵家必争之地，其地志纲要（日古制为九道八十五国）按日本传统的道国为纲，而不以府县为纲，以便更切合实际状况。综合历史与现实考察结果，他指出制胜日本的要害在于“日本四岛，幅员无几，而大海环之，论其形势，不在陆而在海。”“赖襄（日本著名史学家）尝言：元（元朝）幸自一面来耳，若自四面来，扼吾要喉，断吾粮道，杜绝吾兵之策应，其祸岂可胜言。此诚破的之论，兵家舆地家所宜共知者也。”

在《例言》中，他坦言地理兵要的重要性，希望当政者加以重视，未雨绸缪，防患于未然：

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