，北疆不靖，康熙皇帝不得不三次亲征，解决噶尔丹问题。康熙三十年（1691年），清政府通过多伦会盟，正式统一漠北蒙古。康熙三十五年（1696年），噶尔丹内乱最后平息，漠北蒙古回归旧牧。噶尔丹之后，准噶尔蒙古策妄阿拉布坦又搞分裂割据，派兵袭扰哈密，造成西北边疆局势不稳。康熙朝后期，西藏形势也出现动荡，先是顾实汗的后裔拉藏汗杀了达赖五世任命的第巴·桑结嘉措，和西藏僧俗上层矛盾激化。不久，策妄阿拉布坦又派兵攻入拉萨，杀了拉藏汗。在这种情况下，康熙帝一方面加强西北边防，另一方面，康熙四十八年（1709年），派理藩院侍郎赫寿前往西藏，协助拉藏汗处理政务；康熙五十九年（1720年），又派大军入藏，驱逐准噶尔军，改组了西藏地方政府。
雍正元年（1723年）夏，青海和硕特蒙古罗卜藏丹津发动叛乱，清政府调遣兵力，积极平叛。局势稳定后，清政府将青海蒙古编旗设佐，又在居住青海地区的藏族人民中设头领，把他们改隶道、厅、卫、所。雍正三年（1725年），改西宁卫为西宁府，设西宁办事大臣，加强了对青海地区的治理。考虑到准噶尔蒙古问题还没有解决，雍正帝采取筑城、驻军的形式，加强西北边防。此外，雍正初年，西藏地方执政的贵族之间爆发了争权夺利的变乱，西藏形势又出现险情。雍正五年（1727年），雍正帝派内阁学士僧格、副都统马拉，“往达赖喇嘛处”，以掌握西藏局势。变乱平定后，僧格、马拉就以驻藏大臣的名义，“总理西藏事务”。2后来，清政府又封平定变乱有功的颇罗鼐为贝子、贝勒、郡王，办理西藏地方性政务。清政府设立驻藏大臣，加强了对西藏的直接管辖。
乾隆帝即
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