平洋，面积约1200万平方公里。鄂毕河、叶尼塞河和勒拿河流经该区域。西伯利亚大部分地区位于北纬50C以北，气候寒冷，且地广人稀，故沙俄侵略军进军较为顺利。16世纪末和17世纪初，他们占领了鄂毕河流域，向东进入叶尼塞河流域，1619年（明万历四十七年）俄国人在叶尼塞河中游建立了叶尼塞斯克城堡，作为继续向东扩张的基地。1631—1632（崇祯四—五年）又在勒拿河畔修建了雅库次克堡，作为向西伯利亚地区推进的据点。
俄国人在他们到达东方进行武装殖民之前，对于黑龙江和黑龙江地区一无所知，根本不知道世界上有这么一条黑龙江。17世纪20年代末，沙俄殖民者哈巴罗夫在一次探险中，从当地通古斯人口中得到了一条“伟大河流”的传闻。1638年，以莫斯科维金为首的一批殖民者受命去寻找这条“伟大河流”。莫斯科维金在途中劫掠了一名通古斯人，他给莫斯科维金等人“讲述了一条富庶的河流，并愿意领他们去到那条富庶的石勒喀河”。石勒喀河是通古斯人对黑龙江及其上游的石勒喀河的统称。因此，直到这时，俄国人才首次得知有关黑龙江的一些情况。
此后，沙俄殖民者在勘察黑龙江的过程之中，从当地土著民族达斡尔人那里得知，黑龙江又被他们称之为“阿穆尔河”。
明末清初之际，沙俄殖民主义者利用中国国内的动荡局势而统治者无暇顾
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