兰使臣从中斡旋，清廷同意举行和平谈判。1689年，中俄两国签定了尼布楚条约，规定以外兴安岭和额尔古纳河为两国国界，岭以北属俄国，岭以南属中国；河以北属俄国，河以南属中国，俄国人在黑龙江和乌苏里江流域内设置的一切城堡据点必须悉数拆除。1727年（雍正五年），中俄双方又签定了恰克图条约，以恰克图作为两国贸易场所。所有这些，有力地保证了我国东北地区疆域的安宁和完整，并使此后一百多年间两国没有发生过战争。
1840年的鸦片战争后，中国成了任欧美列强宰割的对象。沙俄殖民者再次露出了它的刽子手的凶恶形象。他们待机而动，竭力寻找侵华的良机。
1856年，沙俄殖民者在北起北冰洋、南至朝鲜北部边界，即北纬42—70、东经100—120之间的广大土地上，建立了滨海省，省会设在黑龙江河口，起名为尼古拉耶夫斯克。是后，为了“开垦”南乌苏里地区，沙俄政府又从本土大批移民。尽管每个移民能得到充足的安家费、劳动工具、生活必需品，并免除土地税和所负担的国家徭役，但最初的几十年中移民工作进展极为缓慢。
1858年，沙俄政府利用英法联军发动第二次鸦片战争之机，趁火打劫，强迫清廷签定了瑷珲条约，割占了黑龙江以北、乌苏里江以东60余万平方公里广袤富庶的领土。瑷珲条约是俄国人在满州“开了第一刀”，预示着中国“华北行将成为俄国的一个保护国的征兆”。1860年，沙俄政府在中国与英
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