东北三将军的职责是统军、治民、防边、辑盗。康熙年间与俄国签订《尼布楚条约》后，吉林、黑龙江将军的主要职责就是巡边守卡。在贝加尔湖以东和黑龙江上游的石勒喀河，在精奇里江及牛满江的上、中、下游地区，黑龙江下游的恒滚河、格林河、兀的河、库页岛等处，清朝都保持着每年一次或三年一次的定期巡边制度。
根据康熙年间成书的《龙沙纪略》的记载，黑龙江地区的巡边情况为：
“五月，三城（即齐齐哈尔、墨尔根、瑷珲，文中分别为卜魁、艾浑、墨尔根）各遣大弁率百人巡边，至鄂尔固纳河（即额尔古纳河）。河以西俄罗斯地。视察东岸沙草，有无牧痕，防侵界也。往返各五、六十日。卜魁往者，渡诺尼江（即嫩江）指西北，过特尔库尔峰兴安岭，涉希尼克河、开拉里伊木（即海拉尔河）等河，草路弥漫，无辙迹，辨方向而行……。墨尔根往者，亦渡诺尼江，西北过兴安岭，盘旋层嶂中，其路径为易识。艾浑往者，从黑龙江溯舟北上，折而西，过雅克萨城故墟，至界碑（指格尔必齐河上的界碑）。”[6]
对《尼布楚条约》中规定的两国待议地区（乌第河以南和兴安岭以北之间的区域），自乾隆三十年（1765）起，亦定期巡察，以防俄罗斯侵占。[7]
19世纪中叶亲自考察过西伯利亚和黑龙江流域的英国学者拉文斯坦，对清廷的巡边情况也作了描写：
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