故奔走唯命……其土官衔号曰宣慰司，曰宣抚司，曰招讨司，曰安抚司，曰长官司。以劳绩之多寡，分尊卑之等差，而府州县之名亦往往有之。袭替必奉朝命，虽在万里外，皆赴阙受职……以府州县等官隶验封，官慰、招讨等官隶武选。隶验封者，布政司领之；隶武选者，都指挥领之。于是文武相维，比于中土矣。其间叛服不常，诛赏互见。”[2]文字虽然不多，但基本上已把明代土司制度的特点概括出来了。
清代沿袭明制，但各项制度比明代更加明确具体。和非土司区相比，特点也更加显著。为便于了解两者的不同，现将清代土司制度的特点概述如下：
（一）土司有一套由封建王朝授给的统一官职，并颁给印信、号纸。号纸上书土司姓名、年龄、职衔、世系及授职时间等，以示为朝廷的命官。官职分两类，土府、土州、土县等，隶吏部，在省由布政司领之；宣慰司、宣抚司、招讨司、安抚司、长官司等，隶兵部，在省由都指挥使司领之。
（二）凡土司皆世职。如土司故去或年老不能视事者，准予子孙等人袭替。但必须履行严格的手续，并经朝廷批准。
（三）土司对封建王朝有纳贡输赋和应征调的义务，以表示对封建王朝的忠勤。
（四）为使土司忠于职守，朝廷对土司定期进行考核，有功则奖，有罪则惩。
当然，还可以举出一些，但最重
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