源、朴齐家、柳得恭、李德懋等。他们的身份虽然不同，但其有关《燕行录》的著作确都具有很大的影响。所谓“适燕者多纪其行，而三家最著，稼斋金氏、湛轩洪氏、燕巖朴氏也。以史例则稼近于编年，而平实条畅，洪沿乎纪事，而典雅缜密，朴类夫立传，而贍丽宏博，皆自成一家，而各擅其长。”[52]其中湛轩洪氏和燕巖朴氏指的就是洪大容和朴趾源，他们分别著作的《湛轩燕记》和《热河日记》在中朝文化交流史上都是非常有影响的。
18世纪的中国到处呈现一片盛世景象，相比之下，同时期的朝鲜王国，已开始由盛转衰，*混乱，经济凋敝，人民贫困。因此，这些随使团访问中国的朝鲜学者通过亲眼对中国社会的观察以及与中国士人进行交往中，对当时中国的*、经济、文化等各方面的情况都一定的了解，因而积极主张改革朝鲜时弊、对外开放。当时李朝的士人自称“小中华”，主张“尊明攘夷”，洪大容、朴趾源、朴齐家等经过访问中国，对中国的繁荣有了深入的认识，他们逐渐改变了传统的“华夷”观念，因此回国后批判了朝鲜士人的这些陈腐鄙陋的观点，主张学习当时中国的先进文化，力主“北学中国”，进而改革朝鲜的*、经济、文化。这就是朝鲜历史上著名的、影响深远的“北学派”，并对朝鲜“实学派”思想的形成产生了重要影响。
“北学派”以利用厚生、北学中国的实学思想为中心，北学派史学思想是朝鲜思想史发展的一个阶段，与它之前的实学以及性理学思想有批判继承关系。一方面，朝鲜半岛实学与中国实学思想有渊源关系。另一方面，北学派的的主要思想家都曾到中国考察过中国的社会经济、*、科学和文化，并同中国学者笔谈切磋，交流思想，他们受中国的影响是无疑的。而且北学派实学活跃的时期，正值中国的“康乾盛世”。通过两国的使节交往，中国的经济、*、科学、文化明显地影响着朝鲜，北学派实学社会改革、利用厚生的思想在这些条件下日益成熟。同时，在北学派实学家的著作中，引用了不少顾炎武、黄宗羲、颜元、戴震、章学诚、毛奇龄、梅文鼎、袁枚等人的社会改革思想，可见北学派实学是受了中国学者，特别是明清实学思想的启发和影响的。
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