他在《题王介甫荀卿论下》中云：“不尽仁智之道不足以知己而爱己，能知己爱己未有不能知人爱人者也。若其使人知己爱己，则所谓在彼者圣人之所不能必也。今子路之言曰‘智者使人知己，仁者使人爱己’，是未知所谓在我者当尽而在彼者不必求也；子贡之言曰‘智者知人，仁者爱人’，是虽知人智之用而未知其本也。独颜渊不然，不责之人、不求之远，反诸身而已，是可谓深知仁智者也。孔子不云乎‘克己复礼，天下归仁焉’？孟子不云乎‘仁者如射。射者，正己而后发’？由是言之，则卿之所载，诚孔子之言。辟之者过乐。”（11）唐仲友当然也注意到了孟、荀之间的差异，故其言有曰：“《孟子》书七篇、《荀卿》书二十二篇，观其立言指事，根极理要，专以明王道、黜霸功，辨异端、息邪说，二书尽相表里。以吾观之，孟子而用，必为王者之佐；荀卿而用，不过霸者之佐，不可同日语也。王、霸之异，自其外而观之，王者为仁义、霸者亦有仁义，王者有礼信、霸者亦有礼信；自其内而观之，王者之心一出于诚，故正其谊不谋其利，明其道不计其功，霸者之心杂出于诈，故假仁义以为利，利胜而仁义，仗义以率人，人从而义废。汤、武、桓、文，由此分也。荀卿之书，若尊王而贱霸矣，乃言性则曰本恶，其善者伪也。夫善可伪，则仁义礼何适而非伪也？四者既伪，何适而非霸者之心？吾以是知卿而用必为霸者之佐也。”（12）

在人性论上，唐仲友有与道学诸儒相同的主张。他说：“荀卿有性恶之说，杨雄有善恶相混之说，韩愈有上中下之说。性恶之说，为害尤大。世之言性恶者，皆以象藉口。吾观象之行事，适足以见性之善，不知其恶也。象之往入舜宫，郁陶之思，以伪为也，忸怩之颜，以诚发也。欺形于言，愧形于色，象之本心，固知伪之不可为也，其性岂不善哉？使象而性恶，则欺舜之言，居之必安，何愧之有？《

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