清代除八旗兵外，还有汉人组成的军队，以绿旗为标帜，称绿营兵。绿营兵是招募来的，每月的饷银、军粮数目同八旗兵相差很多。八旗兵军粮三石，绿营兵只有三斗，满人饷银三两，汉人则只有一两五钱。八旗兵和绿营兵地位也不一样，虽然同是当兵，但是八旗兵的地位高于绿营兵。这里就表现了清廷的政策特点之一，在任何地方都要保持满人的优越地位。

八旗中的每一旗都用特殊的颜色作为标志。分黄，白、红、蓝四种颜色，又分正旗和镶旗。镶旗是原来的旗帜周围镶上红边，红旗则镶白边。不镶边的叫正旗，有正黄、正白、正红、正蓝四旗；镶边的叫镶旗，有镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。汉人军队则另用绿色。入关后，八旗在排列上，以镶黄、正黄、正白为上三旗．正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝为下五旗。 

清代还有一个不同于明代的制度，就是内务府。内务府是从八旗制度产生的。满族在入关以前经过了奴隶制，进入封建制以后，奴隶制的残余还存在，但是奴隶的地位与过去已有所不同了。过去是一切苦役都由奴隶干，奴隶是主人的财产，可以买卖，主人可以自由处死奴隶。封建化以后，奴隶的地位提高，就不能随便杀死奴隶了。特别在入关前的后期，满族奴隶的地位逐步提高，他们对主人虽还有侍奉的义务，但在其他方面则和以前有了很大的不同。在主人面前，他是一个奴隶，但是在别人面前就看不出是奴隶，许多地方都和一般人没有显著的区别。满洲的奴隶不是生产奴隶，一般是家内奴隶，主人的家事都得奴隶来做。满语称奴隶为“阿哈”，家内奴隶称“包衣阿哈”。“包”，汉语为家，“衣”为虚字“的”字，“包衣”译成汉语即“家的”，或“家里的”。“包衣阿哈”就是家庭中使用的奴仆，简称“包衣”。这种制度—直保留到入关以后远久。因为所有的人民都组织到八旗中去，奴隶也要组织进去，一个旗里面有贵族，也有奴隶，甚至把主人和他的奴隶都编在一

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