(清顺治十八年，1661年)正月召集文武百官共商收复台湾大计时却遭到宣毅后镇吴豪等将领的激烈反对，吴豪说：“怎奈(荷兰)炮台利害，(台湾)水路险恶，纵有奇谋而无所用，虽欲奋勇而不能施，是徒费其力也!”建威伯马信则认为：“藩主所虑者，诸岛难以久拒清朝，欲先固其根本，而后壮其枝叶，此乃终始万全至计。”他在支持郑成功的同时，因不知海路等详情，复提出因时而制、见机而动之论。正当众将议论不一之时，杨朝栋则“倡言可行”。郑成功非常高兴，明确表示：“朝栋之言，可破千古疑惑。着礼官择日，令世子经监守各岛，台湾非吾亲征不可!”[10]
随后，郑成功对厦门、金门等地详加部署，委以其子郑经和洪旭、陈永华、郑泰等人。是年三月二十三日，郑成功亲自率领马信、周全斌、刘国轩、杨英等官兵25000余人，自金门料罗湾起航，扬帆直指台湾。这时，张煌言亲自致函，派人切责郑成功的这一行动。郑成功不为所动，挥师勇往直前，再次显示了他收复台湾的决心和魄力。
同年四月一日，郑成功统领大军到达了台湾鹿耳门港之外。多年以来，鹿耳门港的港口狭窄，航道迂回，只能通行小船，夙有天险之称，所以，荷兰人并未专门设防。对此，何斌早有了解并已勘测成图。当日中午，鹿耳门潮水骤涨，郑军在何斌的导航下，“大小战舰衔尾而渡，纵横毕人”[11]，立刻登岸。当地人民亲眼看到了自己的军队，喜从天降，奔走相告。很快，几千名百姓使用各种运输工具，迎接郑军。在他们的全力帮助下，郑成功指挥郑军在两个小时内全部登上了宝岛的陆地。随后，郑成功命其大部军队，按
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