马神信仰可上溯到先民的动物崇拜，最早有文字记载的马神崇拜出现在周代。周制，校人掌王马之政，“春祭马祖，执驹。夏祭先牧，颁马，攻特。秋祭马社，臧仆。冬祭马步，献马，讲驭夫”。按郑玄的注，“马祖，天驷也”，“先牧，始养马者”，“马社，始乘马者”，“马步，神为灾害马者”。[3]^(P860)  

与马神崇拜紧密相关的是对马的崇拜。对马的崇拜，是对自然事物的崇拜，是自然崇拜的一种，这种崇拜形式是自然宗教的基本表现形态，它属于比较原始的宗教形式，因为崇拜者还没有产生明确的超自然体观念，也没有将自然体或自然力人格化，从而形成对自然神的崇拜。 

元朝是由蒙古族建立的，草原民族历来就有对马的崇拜。据现代学者的调查，在内蒙古的鄂尔多斯高原上，至今还保留着悬挂、张贴或飞扬风马的习俗，每年正月初一，人们都要举行祭祀活动。蒙古民族的马崇拜是与他们的灵魂崇拜、天神信仰以及英雄崇拜联系在一起的。[4]^(P63)元朝建立以后，仍然保留了对马的崇拜，据《析津志辑佚》所记，元代北京建有一座白马神君庙，祭祀的是一匹传说中的白马，“昔慕容氏都燕，筑罗城，有白马前导，因祠焉”。[5]^(P57)但是并未建有马神庙，翻检《元史》和《新元史》，也没有在礼志中发现官方祭祀马神的记载。 

到明代，对马神的崇拜取代对马的崇拜，被纳入国家正祀体系中，而这与明代的马政推行有着密切的关系。

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