除水车之外，还有一种用于汲取江水的机汲，闵宗殿同志名之曰“曲柄辘轳”。为研究方便，移录刘禹锡的记载如下：“濒江之俗，不饮于凿，而皆饮之流。余谪居之明年，主人受馆于百雉之内。江水沄沄，周墉间之。一旦有工爰来，思以技自贾，且曰：观今之室庐，及江之涯，间不容亩，顾积块峙焉而前耳。请用机以汲，俾矗然之状，莫我遏已。余方异其说，且命之饬力焉。工也储思环视，相面势而经营之。由是比竹以为畚，置于流中，中植数尺之臬，辇石以壮其址，如建标焉。索绚以为组，縻于标垂，上属数仞之端，亘空以峻其势，如张弦焉。锻铁为器，外廉如鼎耳，内键如乐鼓，牝牡相函，转于两端，走于索上，且受汲具。及泉而修绠下缒，盈器而圆轴上引。其往有建瓴之驶，其来有推毂之易。瓶缩不羸，如博而升。枝长澜，出高岸，拂林杪，逾峻防，刳蟠木以承澍，贯修筠以达脉。走下潺潺，声寒空中，通洞环折，唯用所在，周除而沃盥以蠲，入爨而锖釜以盈。饪悚之余，移用于汤沐。涑浣之末，泄注于圃畦。虽瀵涌于庭，莫尚其霈洽也。余……观夫流水应物，植木之善建。绳以柔而有立，金以刚而无固。轴卷而能舒，竹圆而能通。合而同工，斯所以然也。”[7]
以上引文一些著作引用时未加考释，因而难详其意，所以难于说明它在机械发明史上的意义。现就个人揣摩心得试释如下。
刘禹锡《机汲记》所记年代为他谪居朗州(今湖南常德市)的第二年(元和元年，806)。他所遇见的工匠是一位发明家。工匠依地形建造汲水机械装置。首先，在江里树木桩，作为牵引支撑物，方法是以竹编畚筐作底座，运石块压牢，上插木桩，一如建标桩方法。其次是在木桩顶端(标垂)系上绳索，绳索的另一端自必系在江岸的木桩上，但是未见明确记载，只能从“亘空以竣其势，如张弦焉”句推断如此。如何提水?这是《机汲记》最费解部分。“锻铁为器，外廉如鼎耳，内键如乐鼓，牝牡相函，转于两端，走于索上，且受汲具”的是什么装置?从机械功能说，这个装置既能在索上走(滑行)，又可挂上汲具(水桶之类)。在索上滑行，必须在两支木桩顶端各安装一个滑轮，横索绕两滑轮，而岸上木桩顶端的滑轮安上曲柄，以人力转动曲柄，上下横索分别向着相反方向移动，挂在下方索上的装置及汲具即顺绳索斜面向岸上方向滑行，从远处看“其来如推毂”，如推车上坡。这种绞车式装置，我国古代曾用于拖网、拉船过闸[8]。唐代工匠从其师傅处，或从民间流传经验中，或从士人口中知道绞车制造之法，并应用于汲水。如果这一推断正确的话，刘禹锡记载的汲机应命名为绞车式辘轳汲水机。
关于提水、运水装置是什么样器物，着实令人费解。所谓“锻铁为器”容易理解。该器“外廉如鼎耳”的鼎是锅，即外壳薄如锅的耳。里面的“键”，即可开闭的铁栓，它闭合时横栓在铁器上，故曰“牝牡相函”，固定在横索上，可以随索移动。这个器物下部估计有孔，穿绳悬挂汲具陶瓶。因为横索靠岸一端高于水中木桩一端，所以当摇动岸端木桩顶端曲柄时，器物顺横索向上移动，由于器物挂着盛水的陶瓶，承重较大，移动速度慢，望之如推车上坡；当器物到岸端后，陶瓶由人接去把水倒人木槽，器物减重，放开曲柄时，器物和陶瓶的自重使它顺横索下滑至水中木桩处，望之如高屋“建瓴之驶”。这时器物“修绠下缒”，悬挂着的陶瓶恰好到水面，便会自行倾斜汲水。陶瓶汲满水后，岸上的人再摇曲柄，把陶瓶提上去(见示意图一)。为什么汲水器要用陶瓶呢?这是因为陶瓶自重大，加上烧制成重心在中间的橄榄形状(肚大口小底尖)就会自行倾斜，水从瓶口进入，西安半坡出土之汲水瓶就是这个形状。陶瓶汲满水后如何“圆轴上引”呢?一种解释是岸端曲柄转动时，连着曲柄的辘轳也转动，挂着陶瓶的绳索被绞上去。从岸上看，陶瓶离水面越来越高，上升了。因为辘轳也是轴，所以辘轳转动可以叫“圆轴”。
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