乾隆五十五年（1791年），廓尔喀以向西藏索要议和所许赔款为借口，再次侵入西藏，占领聂拉木、济咙、定日等地，长驱直入，攻陷日喀则，大肆抢掠扎什伦布寺后退回至聂拉木。乾隆帝得奏后，首先对怯懦无能、胆小怕事的驻藏官员进行严惩。将保泰革职，巴忠则畏罪*。受命率兵入藏的鄂辉、成德，也因“坐失机会，其错谬甚大”，将鄂辉革去总督职，赏给副都统衔；将成德革去将军职，赏给副都统衔。清朝严办了媚敌的萨迦寺喇嘛、预言不可敌的扎寺仔仲喇嘛、携资逃跑的仲巴呼图克图，以及勾敌入寇的沙玛尔活佛等罪人。但却称赞八世达赖喇嘛“毅然决断，甚有识见”。（注：《清高宗实录》卷1387。）

乾隆五十六年（1792年）初，清朝任命嘉勇公福康安为大将军，海兰察、奎林为参赞，率领清军入藏。在西藏人民的支持下，福康安率领清军迅速收复失地，逼近廓尔喀首府阳布（今加德满都）时，廓尔喀统治者不得不投降，并把从扎什伦布寺掠去的财物归还西藏。清军旋即而归，廓尔喀派人至北京认罪。清朝两次派军入藏，驱逐廓尔喀的入侵，保卫了西藏，巩固了边防，增强了汉藏等各族人民的爱国主义精神。

清政府为了加强西藏地方管理、巩固胜利、稳定政局，参照惯例，决定在前后藏边防要隘、交通枢纽、重要城镇，以及川边至拉萨的台站，均派兵驻防，总计兵力1300余名。（注：《卫藏通志》卷12；《钦定廓尔喀纪略》卷47。）此外，清政府又对藏事作了重大整顿。乾隆帝批准了由福康安、和琳、惠琳等奉旨酌筹的《藏内善后章程》，即清政府于1793年颁发的著名的《新订

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