晋末丧乱，五胡入主中原，辽东半岛和朝鲜半岛在战乱中逐渐脱离中原的控制。所以当大业三年（607）隋炀帝巡视东突厥在启民可汗帐见到高句丽使者时，裴矩就说：“高丽之地，本孤竹国也，周代以之封箕子，汉世分为三郡，晋氏亦统辽东”。[6]认为辽东朝鲜均曾是中国的旧疆。但是，朝鲜半岛南部却从来未被中原王朝征服领辖过。约在公元1至2世纪时，半岛南部濊貊族中出现许多部族国家，有马韩、辰韩、弁韩三大区域，汉朝官员通过乐浪郡与三韩打交道。4世纪时，三韩分别形成百济、新罗、任那三个王国，其中百济与新罗交通中国，特别是与南朝交往更多，任那则依附隔海相望的倭国以自重。

　　三韩以北的高句丽兴起于公元前37年，也是从濊貊部落中发展起来，创业主朱蒙在汉郡县管不了的长白山区建立政权，多次与汉朝发生战争。晋末五胡乱华之时，高句丽如五胡入主中原一样，也于公元313年乘机南下攻占乐浪郡，翌年又占领带方郡，不久将都城迁入平壤，使中原王朝直接统治朝鲜半岛的历史宣告结束。又跨过鸭绿江与立国辽东的鲜卑慕容氏前燕政权争雄，被慕容氏击败。前燕败亡后汉人冯氏曾奉高句丽人高云为主，后又自己取而代之建立冯氏后燕政权，而终被立国中原的鲜卑拓跋氏北魏政权攻破，其国人大批逃亡入高句丽，或有浮海远逃到今广东地区者。北魏在六镇叛乱中瓦解，中原东西魏分立，北周北齐禅代，及北周灭北齐，多次政治动乱与政权易姓，使塞外辽东无遐顾及，高句丽趁机向西侵蚀拓展，把疆域扩张至辽水边，成为东北亚最强大的国家。

　　千百年来，东北亚各民族均受到中原先进文化的影响，吸收汉文化使用汉字并争先恐后通使朝贡于中国，其中继古朝鲜国而起的高句丽文明程度也最高，与中原关系也最为紧密。由于侵蚀吞并辽东，地跨鸭绿江，使高句丽成为多民族国家，境内除统治民族高句丽人外，还有大量被征服的汉人、鲜卑人、契丹人、靺鞨人及新罗、百济人等。南北朝时高句丽频繁通使于中国，光派往东晋南朝贡献方物的使团就有30多次。刘宋元嘉十六年（439），一次就由海路贡献战马800匹。派往北朝的使团更多达90余次，有时一年派两三次。另外，中原人为避乱逃亡到高句丽的也很多，给半岛带去农耕技术和思想宗教文化。高句丽很早就接受了儒家思想，国都平壤设有太学。约公元4世纪佛教也由中原前秦王朝传入高句丽，并再南传入百济、新罗和倭国。

　　百济与新罗也分别向南北朝遣使朝贡，学习中国文化

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